WWW.KNIGA.LIB-I.RU
БЕСПЛАТНАЯ  ИНТЕРНЕТ  БИБЛИОТЕКА - Онлайн материалы
 

«ЭКСПРЕСС-ОТЧЕТ № 05/10 «Уточнение параметров вращения Земли по результатам оперативной обработки данных лазерной дальнометрии мировой сети станций» (по ...»

ЭКСПРЕСС-ОТЧЕТ № 05/10

«Уточнение параметров вращения Земли по результатам

оперативной обработки данных лазерной дальнометрии

мировой сети станций»

(по данным ИАЦ КВНО за май 2010г.)

Королёв, 2010г.

Список исполнителей

1. Абылхатова Н.Л. проведение расчетов по анализу работы лазерных

станций, построение таблиц 4, 6;

2. Глотов В.Д. общее редактирование отчета, рабочие контакты со

службой ILRS;

3. Зинковский М.В. общее редактирование отчёта, раздел 3, программы получения рабочих графиков;

4. Ивантьева Т.И. раздел 1, проведение расчетов по уточнению ПВЗ, построение графиков, проведение тестовых и экспериментальных расчётов;

5. Манамшьян В.А. введение, проведение расчетов по уточнению ПВЗ, построение таблиц, графиков;

6. Митрикас В.В. раздел 2, поддержка рабочего комплекса STARK.

Содержание Условные обозначения

Введение

Часть 1 Результаты оперативной обработки данных лазерной дальнометрии КА.

Часть 2. Определение параметров перехода между инерциальной и гринвичской системами координат (ПВЗ).

Часть 3. Анализ работы лазерных дальномеров

Условные обозначения БНО баллистико-навигационное обеспечение ГСК гринвичская система координат ИАЦ КВНО информационно-аналитический центр координатно-временного и навигационного обеспечения ИСК инерциальная система координат КА космический аппарат ЛОАЦ лазерный операционно-аналитический центр ПВЗ параметры вращения Земли ПМО программно-математическое обеспечение СКО среднеквадратическое отклонение ЭВО эфемеридно – временное обеспечение спутниковая GPS Global Positioning System (американская навигационная система) IAU International Astronomical Union (Международный Астрономический союз) служба IERS International Earth Rotation Service (международная вращения Земли) International GPS Service (международная служба GPS) IGS Consolidated Predicted Format (объединённый формат для прогноза) CPF International terrestrial reference frame (Международная система ITRF координат) инерциальная система координат эпохи 2000 года J2000 (FULL-RATE, полная оценка) –формат передачи лазерных F-L измерений, состоящий из 130 байтовых посылок в стандарте ASCII

– то же, что MERIT-2;

(Normal – Points, нормальные точки) – международный формат N-P передачи лазерных измерительных данных;

формат для представления измерения лазерной дальности, MERIT-2 состоящий из строк длиной 130 символов в кодировке ASCII по принципу: одна строка – одно измерение с полной информацией по измерению то же, что FULL-RATE;

Satellite Laser Ranging (лазерное слежение ИСЗ) SLR Universal Time Coordinated (универсальное координированное UTC время) World Geodetic system (всемирная геодезическая система 1984 WGS84 года)

Введение

Экспресс-отчет представляет результаты и анализ оперативной обработки данных лазерной дальнометрии КА на отчётном интервале с 1.05.2010г. по 31.05.2010г., тем самым продолжая предыдущий интервал без нарушения непрерывности. В отчёте ведётся анализ точности расчета параметров вращения Земли (ПВЗ), полученных в ИАЦ КВНО путем сравнения с эталонными величинами Международной Службы Вращения Земли (IERS). Финальный ряд службы IERS для параметров вращения Земли публикуется в ежемесячном бюллетене IERS серии «В».

Кроме того, в ИАЦ КВНО ведётся анализ точности работы лазерных станций на основе прецизионных орбит геодинамических объектов LAGEOS-1 и LAGEOS-2.





Параметры вращения Земли, рассчитанные в ИАЦ КВНО, сравниваются с результатами недельного бюллетеня «А» службы IERS, что позволяет вести контроль ПВЗ также и на недельном интервале.

Экспресс-отчет состоит из трёх разделов.

В первом разделе (Часть 1) представлены результаты оперативной обработки данных лазерной дальнометрии КА.

Во втором разделе (Часть 2) рассматриваются результаты расчёта параметров перехода между инерциальной и гринвичской системами координат, графики разности между ПВЗ, определенными в ИАЦ КВНО и международным бюллетенем серии «В» службы IERS.

В третьем разделе (Часть 3) ведётся анализ работы лазерных дальномеров на основе прецизионных орбит КА LAGEOS-1 и LAGEOS-2, полученных в ИАЦ КВНО.

Часть 1 Результаты оперативной обработки данных лазерной дальнометрии КА.

В ЛОАЦ ИАЦ КВНО регулярно поступают лазерные измерения от станций всемирной сети. В Таблице 1 приведены данные о количестве принятых и обработанных в ЛОАЦ за отчётный период сеансов измерений в формате QL-NP от станций мировой сети по пассивным КА “Lageos-1” и “Lageos-2”. Таблица 2 содержит число нормальных точек от каждой станции, наблюдавшей объекты “Lageos-1” и “Lageos-2” на том же интервале времени. Все эти данные используются для анализа качества работы лазерных станций отечественной и мировой сети и определения параметров вращения Земли.

–  –  –

На графиках (Рисунок 1, Рисунок 2) приведена статистика в зависимости от времени: количество нормальных точек (N-P), длительность сеансов измерений (DUR, мин.), число прохождений (NPAS), число станций (NST), участвующих в измерительном процессе с 01.05.2010 г. по 31.05.2010 г.

–  –  –

Часть 2. Определение параметров перехода между инерциальной и гринвичской системами координат (ПВЗ).

Связь вектора положения в гринвичской R G (t) и инерциальной R i (t) системах координат даётся следующей формулой:

R G (t) = (t) S(t) N(t) P(t) R i (t) где учёт звёздного времени, нутации и прецессии описывается регулярными матрицами S(t), N(t) и P(t), которые точно вычисляются по известным формулам.

Матрица учёта движения полюса на поверхности Земли, как сомножитель данной формулы, имеет вид:

xp П= ;

0 1 yp yp xp 1 где предполагается, что координаты Xp и Yp полюса Земли заданы с необходимой точностью для связи инерциальной и гринвичской систем координат:

ИСК и ГСК. Дополненные параметром изменения длительности суток D три величины: Xp, Yp, D называют параметрами вращения Земли (ПВЗ). Так как ПВЗ изменяются иррегулярно и точный формульный расчёт не известен, необходим их постоянный мониторинг.

При расчёте ПВЗ используется полученная до этого согласованная система координат лазерных дальномеров общеземной сети станций наблюдения на многолетнем мерном интервале.

Эта задача имеет самостоятельную ценность, поскольку в процессе решения требуется обработать огромный объём измерительной информации, оценить тысячи параметров и соответственно решить систему уравнений, имеющую ранг, соответствующий числу оцениваемых параметров, а также делать ещё многое другое [НТО «Уточнение условной земной системы координат по лазерным наблюдениям геодезических КА на многолетнем интервале» март 2000г., В.В.Митрикас]. Когда система координат рассчитана, нарастает отличие, хотя и очень медленно от существующей реальности. Поэтому время от времени необходимо заново уточнять либо всю систему, либо координаты отдельных станций, которые показывают систематический сдвиг в координатах. Согласованная система координат лазерных станций является той системой, на базе которой ведётся в дальнейшем ежедневная оперативная обработка лазерных измерений по расчёту ПВЗ. В этой части отчёта рассматривается расчёт ПВЗ с анализом точности и оценки качества работы лазерных дальномеров Согласованная система координат станций была получена в ЛОАЦ по наблюдениям геодинамических КА Lageos-1 и Lageos-2. Использование согласованной системы координат и совершенствующегося ПМО позволяет повышать точность определения ПВЗ. Следует сказать, что согласованная условная земная система координат активно используется не только в задаче регулярного определения ПВЗ, но и в других расчётах (вычисление эфемерид КА ГЛОНАСС, построение “нормальных” точек измерений, получаемых отечественными станциями лазерной локации Алтай и в Комсомольске-на-Амуре) и т.д.

Определение ПВЗ в лазерном центре ИАЦ КВНО ведётся в режиме регулярной службы. Для решения задачи из EDC (европейский Центр данных) поступают лазерные измерения станций мировой сети по четырём геодезическим КА: “LAGEOSLAGEOS-2”, “ЭТАЛОН-1” и “ЭТАЛОН-2”. Основная часть измерений приходится на ПКА “LAGEOS-1” и “LAGEOS-2”. На суточном интервале эти КА дают в среднем до 40 сеансов каждый. Измерения поступают в лазерный центр ИАЦ КВНО по E-mail в формате нормальных точек “QL-NP”. Большое число высокоточных лазерных измерений КА LAGEOS-1 и LAGEOS-2 (СКО 0.5-5 см) позволяют определять ПВЗ на уровне 0.2 угловых мсек. В задаче расчёта ПВЗ измерения КА “ЭТАЛОН-1” и “ЭТАЛОН-2” используют, как дополнительную информацию. Результаты расчёта ПВЗ в лазерном центре ИАЦ КВНО используются при формировании бюллетеня «В» службы IERS.

–  –  –

При определении ПВЗ стандартным мерным интервалом является 3-х суточная дуга объектов LAGEOS-1 и LAGEOS-2 с суточным сдвигом между соседним мерным интервалом, когда начала двух ближайших участков измерений отстоят по времени друг от друга на одни сутки. Это приводит к тому, что каждые сутки будет накапливаться три значения ПВЗ, полученные на соседних мерных интервалах по разным выборкам измерений. Полученные координаты полюса статистически зависимы, так как существует двухсуточное перекрытие соседних мерных участков.

Существующее перекрытие соседних мерных интервалов делает зависимыми оценки ПВЗ. Есть то обстоятельство, что при большем числе выборок реализуется больше вариантов взаимной геометрии станций и объектов и это может дать особенности, которые без перекрытий интервалов отсутствовали. Вследствие чего становится выше не только стабильность оцениваемых величин, но и их точность. Из трёх значений ПВЗ на дату, вычисляется среднее арифметическое. Такие расчёты реализуется ежесуточно. В результате получается ряд средних значений ПВЗ, точность которого выше по сравнению с рядом без осреднения.

В настоящее время стандартами Международной службы вращения Земли рекомендуется использование системы координат ITRF2000. Система координат ITRF претерпела несколько реализаций (последняя ITRF2000), различающихся на сантиметровом уровне. Помимо координат в ITRF2000 заданы годовые скорости смещений, по которым можно пересчитать координаты на нужную эпоху.

Исходя из выше сказанного, в ИАЦ КВНО было принято решение с ноября 2006 года перейти на определение вращения Земли с использованием Международной системы координат ITRF2000, которая является основной Международной земной системой координат.

Таким образом, ежедневная обработка лазерных измерений объектов LAGEOS-1 и LAGEOS-2 проводится на базе полученного ранее решения по построению и расчету условной земной системы координат на многолетнем мерном интервале с финальным рядом ПВЗ службы IERS. Можно сказать, что согласованная система координат лазерных станций является той основой, на базе которой ведётся ежедневная оперативная обработка лазерных измерений. Вместо обобщённого глобального решения сейчас проводится парциальное (частичное) уточнение координат и систематик отдельных станций, которые показывают изменение своих характеристик или являются вновь вводимыми измерительными средствами.

Параметры вращения Земли с 01.01.2006г. определяются с помощью пакета ПМО STARK, который реально поддерживается и постоянно совершенствуется. В этом комплексе применяются все наработки IERS. Он имеет мощный интерфейс, разработанный для баллистико - навигационных задач и разветвлённые базы данных.

Его готовность к оперативным регулярным расчётам ПВЗ тестировалась на значительном временном интервале, начиная с 2003г. Структурно ПМО STARK состоит из трёх взаимосвязанных блоков: STARK-SYSTEM, STARK-AUTO и STARKORBIT. Кроме этого, существует вспомогательный блок «RESTRUCTURE» по реструктуризации баз данных и их резервному копированию. В основу построения комплекса положен принцип модульности, когда ту или иную задачу представляют в виде ряда отдельных «элементарных» (т.е. не сводимых к ещё более «элементарным») операций, а каждая операция реализуется отдельным модулем, представленным строкой ПМО STARK-AUTO, активизирующей выполнение операции. Расчётные задачи написаны на языке «Фортран» и оформлены в виде отдельных динамически загружаемых библиотек DLL. Организация баз данных и их сопровождение ведётся на «C++». Например, расчёт ПВЗ начинается со строк, реализующих решение краевой задачи по оценке вектора состояния КА, состоящего из 7 параметров: шесть кинематических параметров движения и коэффициента светового давления по каждому объекту LAGEOS-1 и LAGEOS-2 на основе измерений лазерных дальностей всемирной сетью станций. После краевой идёт собственно уточнение ПВЗ.

При решении краевой информация тщательно фильтруется в несколько стадий:

фильтрация внутри сеанса (файл настройщик содержит параметры тонкой фильтрации со спецификой КА) и фильтрация сеанса в целом (исключаются сеансы, если они состоят из аномальных N-P). Традиционно существует возможность просмотра каждой «нормальной точки» на предмет её невязки от опорной орбиты с выдачей всех характеристик: остаточные невязки, углы азимута и места, расчётная и измеренная дальности и т. д.

После проведённой подготовки измерений решается задача по оценке ПВЗ. При этом схема расчётов следующая. Определение ПВЗ проводится по совместной обработке ПКА LAGEOS-1 и LAGEOS-2 на трехсуточных дугах в режиме: одни сутки

- одно решение. В табл. 3 приведены результаты расчёта ПВЗ за отчетный период.

Здесь указаны координаты полюса и изменение длительности суток: Xp, Yp и DT в зависимости от даты. Эти результаты еженедельно передаются электронной почтой ИАЦ КВНО в международную службу вращения Земли IERS и используются там при подготовке оперативного еженедельного бюллетеня “А” и ежемесячного бюллетеня “В”, готовящихся в Вашингтоне и Париже соответственно.

Графики, представленные на рис. 3 и 4, иллюстрируют погрешности координат Хр, Yp полюса Земли из решений, полученных в ЛОАЦ на интервале с 01.05.2010г.

по 31.05.2010г. Сравнение проводилось с финальными значениями ПВЗ бюллетеня “A” службы IERS, которые можно найти на WEB-site: http://hpiers.obspm.fr/iers/bul/ 0.0 0 0 4 5 0.0 0 0 4 0.0 0 0 3 5 0.0 0 0 3 0.0 0 0 2 5

–  –  –

0.0 0 0 1 5 0.0 0 0 1 0.0 0 0 0 5

- 0.0 0 0 0 5

- 0.0 0 0 1

–  –  –

- 0.0 0 0 6

- 0.0 0 0 7

- 0.0 0 0 8

- 0.0 0 0 9

- 0.0 0 1

–  –  –

Расчёт ПВЗ ведётся с помощью трех пакетов задач: Lageos-INI, Lageos-PM и Lageos-FIN, каждый из которых выполняет определенные функции.

Пакет Lageos-INI производит подготовку данных для решения краевой задачи:

1) проверка всех необходимых НУ для уточняемых параметров, заказ интервала расчета, формирование выборки измерений, копирование серии ПВЗ Пакет Lageos-PM составлен для решения краевой задачи по оценке вектора 2) состояния из кинематических параметров движения и коэффициента светового давления по двум объектам LAGEOS-1 и LAGEOS-2 одновременно. На этом этапе производится фильтрация аномальных измерений. Рассылка уточненных в краевой параметров (коррекция уточняемых параметров) и выдача протокола краевой.

Фильтрация делается двумя путями:

а) оценивается каждая, входящая в сеанс нормальная точка N-P, её положение относительно орбиты с полным набором всех необходимых числовых данных, характеризующих отдельное измерение (остаточные невязки, углы азимута и места, расчётная и измеренная дальности и т. д.); б) целиком исключаются сеансы, если они состоят из аномальных N-P. После проведённой подготовки измерений решается задача по оценке ПВЗ. При этом схема расчётов следующая. Определение ПВЗ проводится по совместной обработке ПКА LAGEOS-1 и LAGEOS-2 на трехсуточных дугах в режиме: одни сутки - одно решение.

3) Пакет Lageos-PM_Fin проводит редактирование и копирование полиномов орбит, объявляет протяжки по умолчанию, удаляет набор интервалов.

В таблице 3 приведены результаты расчёта ПВЗ за отчетный период. В ней указаны координаты полюса и изменение длительности суток: Xp, Yp и DT в зависимости от даты. Эти результаты еженедельно передаются электронной почтой ИАЦ КВНО в международную службу вращения Земли IERS и используются там при подготовке оперативного еженедельного бюллетеня “А” и ежемесячного бюллетеня “В”, готовящихся в Вашингтоне и Париже соответственно.

–  –  –

При решении в лазерном центре ИАЦ КВНО задачи оценки ПВЗ по измерениям всемирной сети лазерных станций КА LAGEOS-1 и LAGEOS-2 получаются прецизионные орбиты этих КА.

Наличие точной орбиты LAGEOS-1 или LAGEOS-2 даёт возможность оценить качество работы тех лазерных станций, измерения которых использовались при расчёте орбиты. Оценка качества основывается на векторе невязок: O - C измеренных (Observation) и расчётных (Calculated) дальностей, сформированном при решении краевой задачи. На основе вектора невязок рассчитываются статистические характеристики: математическое ожидание, среднеквадратическое отклонение, а также другие важные величины каждого измерителя. Такая оценка работы лазерных дальномеров регулярно ведется и включает, как отечественные станции, так и станции всемирной сети, получающие лазерные измерения геодинамических объектов LAGEOS-1 и LAGEOS-2. Другие КА не используются при оценке качества работы лазерных дальномеров из-за недостаточного количества измерений (ЭТАЛОН-1, 2), или вследствие малой точности орбит для такого рода задач. Конечно, при достаточном количестве измерений по ЭТАЛОН-1, 2 их можно использовать для задачи оценки ПВЗ, но измерений по ним проводится мало.

Станции российской сети: Алтай, Комсомольск и Кацивели ведут регулярное наблюдение двух объектов LAGEOS.

В табл. 4 приведён результат анализа работы Российских станций в период с 1 мая по 31 мая 2010г. включительно.

–  –  –

Для каждого сеанса в этой таблице содержится:

международный номер измерителя;

- DATA - начальная дата (день, месяц, год);

- T ini и Tfin - время начала и конца сеанса (час.:мин.);

- SC - условное имя КА;

-общее число измерений в сеансе ТТL и число измерений после фильтрации INC;

-математическое ожидание МЕ (мм) для вектора невязок измерений Dизм-Dрасч в мм;

- RMS - центрированное среднеквадратическое отклонение (за вычетом математического ожидания МЕ) сеанса в мм;

-среднеквадратическое отклонение ORMS в мм;

Другие параметры дают физические и метеорологические условия сеанса измерений:

- ELEV - интервал изменения угла места в град.;

-метеорологические параметры на момент наблюдения: Т - температура в град. Цельсия ; Р - давление в миллибарах и Н - относительная влажность в процентах;

- CALIB - калибрационная поправка лазерного дальномера в мм;

- ТВ - сдвиг или смещение всего сеанса на время ТВ в микросекундах, т.е. в единицах 10-6 сек.;

RB - сдвиг или смещение сеанса по дальности в мм;

PRMS - среднеквадратическое отклонение невязок измерений относительно аппроксимационного полинома в мм;

- SCI - индикатор конфигурации лазерной системы на станции наблюдения;

- WavLen – длина волны в мкм. (1мкм= 10-6 м).

Анализируя работу лазерных дальномеров необходимо учесть следующие замечания.

1. Число нормальных точек в сеансе не должно быть меньше трех, иначе невозможно вычислить его статистические характеристики.

2. Чтобы уверенно оценить смещение (иначе сдвиг) всего сеанса по времени (ТВ) и дальности (RB), его длительность должна быть больше, по крайней мере, десяти минут. Часто на одном прохождении КА, т.е. в зоне видимости какогото измерителя на одном витке, получается несколько сеансов измерений с несущественной длительностью для того, чтобы оценить ТВ и RB. Но суммарная длительность для этой оценки оказывается достаточной. Тогда, согласно приведенным выше замечаниям, целесообразно объединить эти сеансы, то есть слить их в один общий сеанс. Такая процедура делается регулярно при получении прецизионной орбиты в автоматическом режиме. Она существенно улучшает статистические показатели лазерного дальномера при оценке его работы.

Если измеряемые параметры от какой-либо станции на длительном интервале времени имеют постоянное смещение по сравнению с их расчётным эквивалентом (систематическую ошибку), то вполне естественно приписать данной станции это постоянное число в качестве слагаемого к каждому получаемому измерению. Такая систематическая ошибка носит название моделированного сдвига (Modeled bias).

Можно считать, что часть систематической ошибки связана с неверной калибровкой дальномера. В отдельных случаях можно добиться уменьшения систематики, корректируя калибрационную поправку. Но считать, что все сводится к калибрационной поправке, неверно. Систематика обнаруживается у сеансов с большим разбросом в метеорологических параметрах и углах места наблюдения объекта. Возможны и другие механизмы объяснения систематики, например неточная привязка координат станции, постоянное расхождение шкалы времени на станции с эталонной шкалой и т.д. Кроме того, систематика может изменяться со временем. Изменение может носить скачкообразный характер или изменяться плавно. При решении задачи определения согласованной системы координат на многолетнем интервале приходится также учитывать для ряда станций характер изменения их систематических ошибок, уточнять систематики и, тем самым, получать точную орбиту, в максимальной степени свободную от неопределённости по этому параметру. В итоге информация от таких пунктов может использоваться в расчётах. На самом деле, этот вопрос требует дополнительных довольно детальных исследований и совместного обсуждения с персоналом работников станции.

Поэтому ограничимся пока такой полуэмпирической картиной. Со временем систематическая ошибка может медленно изменяться. В процессе реальной обработки измерений при анализе работы лазерных дальномеров величина систематической ошибки контролируется и при необходимости переустанавливается.

По результатам анализа работы лазерных станций мировой сети выяснилось, что необходимо уточнить координаты и систематическую ошибку станции 7824 (Сан-Фернандо, Испания). В отчетный период была проделана эта работа.

Уточнение координат станции было проведено на основе результатов задачи «Оценка качества работы лазерных станций мировой сети».

–  –  –

Таблица 6 содержит взвешенные СКО невязок (wtd rms) для ежедневных 3-х суточных решений. Из Таблицы 6 следует, что средняя величина СКО решений составляет 1.4 см.

Похожие работы:

«АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВСКИИ СО БЛ А ЗН ЗЛА (СУДЬБЫ ГО С С l И ) 4 = ^ „ЗЛАТОУСТ1 РУССКОЕ ЗАРУБЕЖНОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МЮНХЕН ШЛЯЙСГЕЙМ 1 9 4 7. Находятся в печати и выйдут в ближайшее время: Цена А. С. П...»

«ВЕСТНИК МОСКОВСКОЙ ШКОЛЫ ГРАЖДАНСКОГО ПРОСВЕЩЕНИЯ Общая тетрадь Москва 2013 Издание выходит раз в квартал Наш электронный адрес: e-mail: msps@msps.su http: //www.msps.s...»

«2 Оглавление Аннотация Раздел 1. Общие сведения об объекте Раздел 2. Персонал объекта Раздел 3 Анализ безопасности объекта Раздел 4. Обеспечение безопасности функционирования учреждения Раздел 5. Выводы Раздел 6. Ситуационные планы Перечень использованных источников информации...»

«pj€l ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "РОССИЙСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ Д О Р О Г И " (ОАО "РЖД") РАСПОРЯЖЕНИЕ "11" января 2013 г. Моснва № 1§Р_ ОбутвержденииИнструкциипоохранетруда дляоператорадефектоскопнойтележки Вцеляхобеспечениябезопасныхусловийиохранытруда: 1.Утвердить и ввести вдействие с 1февраля 2013 года прилагаемую И...»

«РУКОВОДСТВО ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ ШВЕЙНЫХ МАШИН TOYOTA СЕРИЯ RS 2000 2D и 3D МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ Перед использованием машины, пожалуйста, прочитайте это руководство. Не используйте машину при температуре окружающей среды выше, чем 45°C или ниже чем 5°C, в помещениях с повышенной влажностью воздуха или открытом воздухе, иначе машина может работать...»

«UNION OF ROAD TRANSPORT ASSOCIATIONS IN THE BLACK SEA ECONOMIC COOPERATION REGION (BSEC-URTA) MIN/GA06/04 CORR Тбилиси, 26 октября 2004г. ШЕСТОЕ СОБРАНИЕ ГЕНЕРАЛЬНОЙ АССАМБЛЕИ BSEC-URTA ПРОТОКОЛ Тбилиси ГРУЗИЯ Вторн...»

«ПРАВИТЕЛЬСТВО САНКТ-ПЕТЕРБУРГА АДМИНИСТРАЦИЯ ПРИМОРСКОГО РАЙОНА ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ (КОРРЕКЦИОННОЕ) ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ДЛЯ ОБУЧАЮЩИХСЯ, ВОСПИТАННИКОВ С ОГРАНИЧЕННЫМИ ВОЗМОЖНОС...»

«Глава 12. УПРАВЛЯЕМЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ НАПРЯЖЕНИЯ. ОБРАТИМЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ НАПРЯЖЕНИЯ 12.1. Управляемые выпрямители напряжения Все существующие управляемые выпрямители можно разделить на управляемые выпрямители тока и управляемые выпрямители напряжения. Изученные ранее класси...»

«ПРОТОКОЛ № 8 заседания Общественного совета при ГУ МВД России по Воронежской области от 22.06.2015 г. г. Воронеж 15.00 часов Председатель Общественного совета при ГУ МВД Председательствовали: России по Воронежско...»

«Пролетарии всех стран, соединяйтесь! 10 Л ЕТ СОВЕТСКОГО СТРИ ОТЕЛЬСТВА. ИЗДАНИЕ КОМИССИИ ПРОВЕДЕНИЯ = ПРАЗДНОВАНИЯ = ДЕСЯТИЛЕТИЯ ВЛАСТИ СОВЕТОВ. О Х А Н С К. ТИ., РАЙ ПРОМКОМБИНАТА. 1927. и 1® И щ -му вк ш и Идея выпуска сборника для района не новая, но до сего врем...»








 
2017 www.kniga.lib-i.ru - «Бесплатная электронная библиотека - онлайн материалы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.